标准式博弈
对于$3$元组$\Gamma=(I,S,\pi)$，$\Gamma$被称为标准式博弈（normal form game），如果满足以下条件：
- 规定$I$表示（在$\Gamma$中）玩家集合，$I$是可列的
- 记$S=\bigg{S[i]\bigg|i \in I\bigg}$，规定$S[i]$表示玩家$i$（在$\Gamma$中）的策略集合，$S$表示（在$\Gamma$中）策略空间
- 记$\pi=\bigg{\pi[i]\bigg|i \in I\bigg}$，规定$\pi[i]$表示玩家$i$（在$\Gamma$中）的收益函数，$\pi$表示（在$\Gamma$中）收益函数组合，即有
$$\pi[i]:S \to \mathbb R$$
